Obec Libotov byla původně majetkem českých královen, později města Dvora Králové nad Labem, od bitvy na Bílé hoře žírečských jezuitů. Roku 1547 se dvorští účastnili odporu proti Ferdinandovi a za účast na protihabsburském odboji ztratili svoje jmění a císař odňal městu Libotov a prodal jej Janovi z Pernštejna. Ten zase prodal ves roku 1548 českému šlechtici Janu staršímu Rodovskému z Hustířan. Po Bílé hoře připadl Libotov žírečským jezuitům.
V současnosti má Libotov 188 obyvatel. V obci je mateřská škola, kterou navštěvují děti i z ostatních vesnic, a doknce i ze Dvora Králové. Starší děti dojíždějí do Základní školy do Dubence a Dvora Králové.